1981年2月9日清晨4时30分左右，由武昌开往湛江的161次旅客列车在配属于广州铁路局郴州机务段的罗马尼亚制造的ND2型内燃机车ND2-0032号车的牵引下从高溪市站（位于湖南省永州市冷水滩区高溪市镇的四等车站）开车，冒着大雾天以每小时60公里的时速行驶在湘桂铁路高溪市至冷水滩区间段正线下行方向上。按照计划，161次旅客列车将在前方的青龙矶站（位于湖南省永州市冷水滩区的乘降点，现已取消）2道正线通过，和计划在青龙矶站1道临时停车的856次货物列车交汇。

　　与此同时，856次货物列车正以每小时50公里的时速通过冷水滩站（位于湖南省永州市冷水滩区的一等车站，1996年更名为永州站），行驶在高溪市至冷水滩区间段正线上行方向，列车由苏联制造的FD型蒸汽机车负责牵引，按照计划，856次货物列车将在青龙矶站1道临时停车，待161次旅客列车在2道通过后再继续行驶。

　　4时33分，856次货物列车接近青龙矶站上行方向进站信号机，并将车速降至每小时40公里准备进站，此时青龙矶站值班员已经为856次货物列车开通了1道进路。4时35分，856次货物列车越过进站信号机，进入站区并沿着道岔进入1道，车速也越来越慢，待列尾守车的运转车长确认列尾通过警冲标后就马上停车。

　　此时，161次旅客列车也高速接近了青龙矶站，由于计划是在青龙矶站正线次旅客列车本务机车——ND2-0032号机车司机室内的司机并没有降低车速，而是继续接近。4时35分，161次旅客列车接近青龙矶站下行方向的进站信号机，由于此时856次货物列车还未完全进站，因此此时青龙矶站下行方向的进站信号机显示的是表示“正线停车”的一黄一绿，然而由于大雾天对能见度的影响再加上雾天超速行驶的因素，161次旅客列车司机误将这个信号看成了表示“正线通过”的双绿灯。于是就放心大胆的继续前进并冒进进站信号机clash独享节点分享。

　　半分钟后，当他们瞭望到前方的2道出站信号机是红灯的时候，方才如梦初醒，司机大喊着“完蛋了完蛋了，是红灯”一边撂下非常制动进行紧急刹车，副司机则趁机闪身躲入机械间避险。还没等司机转身准备躲入机械间时，161次旅客列车于4时36分以每小时57公里的时速冒进青龙矶站2道出站信号机并顺着道岔一头撞上了还在进站过程中的856次货物列车后部的某节车厢的左侧，两趟原本应该交汇的列车在小小的青龙矶站内发生了侧面冲突。

　　事故导致161次旅客列车本务机车——ND2-0032号内燃机车中破，司机受重伤，副司机因及时避入机械间而安然无恙，另外造成行李车厢大破1辆，里面的1名行李员受重伤；客车大破3辆，中破3辆，小破6辆，若干名乘客和列车员受轻伤，但都没有生命危险。856次货物列车报废货车2辆，大破2辆，中破4辆，小破6辆。另造成湘桂铁路中断正线趟货物列车的正常运行，直接经济损失26万元（1981年的26万元，多少工薪阶层甚至干部家庭一辈子都不曾见过的巨款），构成一起列车站内侧面冲突重大事故。

　　奉时任铁道部刘建章部长的命令，铁道部和广州铁路局组织了一个事故调查委员会负责对此次事故进行调查。

　　经调查，本次事故的直接原因系161次旅客列车机班乘务组在大雾天保持高速行驶，在接近车站过站时也不减速，也不仔细查看和确认信号，错误地将“正线停车”的信号认作“正线次旅客列车超速进入青龙矶站，在瞭望到2道的出站信号机的红灯时才想到撂非常制动，但已经为时太晚，无法阻止事故的发生。

　　根据调查结果，本次事故列广州铁路局长沙铁路分局郴州机务段全部责任，影响长沙铁路分局当年的安全成绩。

　　作为直接责任人，161次旅客列车司机原本应该予以重处，但因为在事故中身负重伤且在最后关头撂了非常制动，一定程度上降低了事故造成的损害，有一定立功表现，再加上家里生活困难而从轻发落，处以行政撤职处分。副司机就没那么幸运，被处以开除路籍留路察看2年的处分，在2年察看期满后先前路龄全部清空，以新入路的职工标准重新计算。

　　作为相关责任人，郴州机务段和长沙铁路分局30多名相关干部受到行政记过、行政记大过至行政撤职的处分。长沙铁路分局局长和党委书记被处以行政警告处分，广州铁路局局长和党委书记被勒令向铁道部提交深刻书面检查。